De Magnuskerk is waarschijnlijk de oudste kerk van Drenthe. De huidige kerk is gebouwd op de plek waar eerder al vijf houten kerken hebben gestaan. Het tufstenen schip dateert van rond de elfde eeuw, de bakstenen toren, gebouwd op een oudere onderbouw van veldkeien en vuurstenen, uit de twaalfde eeuw, het lagere koor uit de dertiende eeuw en het zadeldak en trapgevels van de toren uit 1895. Het kerkhof, rondom de kerk gelegen, is geheel ommuurd. De kerk bezit acht graf- en gedenkstenen uit de twaalfde tot en met de achttiende eeuw. Op de oostmuur van het schip van de Magnuskerk staan muurschilderingen uit verschillende perioden. Het is onbekend door wie en waarom ze zijn gemaakt. Het orgel is gebouwd in 1718 door Rudolf Garrels en Jannes Radeker, leerlingen van de bekende orgelbouwer Arp Schnitger. Het werd aan de kerk geschonken door de familie Ellents, een vooraanstaande Drentse familie.
De hooggeplaatste Romaanse ramen zijn bij een grootscheepse restauratie tussen 1936 en 1944 aangebracht. Bij een brand in de werkplaats van de orgelrestaurator in 1995 is het pijpwerk van de kerk grotendeels verwoest. Er is inmiddels een nieuw pijpwerk geplaatst.
De kerk was een bisschoppelijke kerk, een zogenaamde eigenkerk van de bisschop van Utrecht. Anloo was lange tijd hoofdplaats van het dingspil Oostermoer en daardoor ook een parochie, de oudste in de provincie Drenthe. De naam van de kerk is afkomstig van de Heilige Magnus, bisschop van Trani (Italië), die een martelaarsdood stierf op 19 augustus. Op diezelfde dag vergaderde de Etstoel eeuwenlang in de kerk van Anloo.
de foto's op deze website zijn van Berend Kremer - Assen - link Magnuskerk - Bekijk hier een fotoverslag van de etstoel 2010